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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)為，試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在復(fù)平面的右半平面上特征根的數(shù)目。

答案：

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【計(jì)算題】
已知圖中T_m=0.2，K=5，求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)指標(biāo)。

答案：

【簡(jiǎn)答題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：