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問答題

【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：O₁A=O₂B=R=30cm，AB=O₁O₂，O₁A按規(guī)律φ=繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M沿平板上的直槽（θ=60°）運(yùn)動(dòng)，BM=2t+t³，式中φ以rad計(jì)，BM以cm計(jì)，t以s計(jì)。試求t=2s時(shí)動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
圖示為偏心凸輪-頂板機(jī)構(gòu)。凸輪以等角速度ω繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，其半徑為R，偏心距OC=e，圖示瞬時(shí)φ=30°。試求頂板的速度和加速度。

答案：

【計(jì)算題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O₁A=OB=r=250mm，且AB=O₁O；連桿O₁A以勻角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)φ=60°時(shí)，擺桿CE處于鉛垂位置，且CD=500mm。求此時(shí)擺桿CE的角速度和角加速度。

答案：

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