如圖所示圓盤上C點(diǎn)鉸接一個(gè)套筒，套在搖桿AB上，從而帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)。已知：R=0.2m ，h=0.4m，在圖示位置時(shí)Θ=60°，ω₀=4rad/s，α₀=2rad/s²。試求該瞬時(shí)，搖桿AB的角速度和角加速度。

搖桿OC繞O軸往復(fù)擺動(dòng)，通過套在其上的套筒A帶動(dòng)鉛直桿AB上下運(yùn)動(dòng)。已知l=30cm，當(dāng)θ=30°時(shí)，ω=2rad/s，α=3rad/s²，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB的速度和加速度。