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填空題

某個干擾能否用前饋控制系統(tǒng)來克服的前提條件是該干擾信號（）。

答案：可測量

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單純的前饋控制系統(tǒng)能實現(xiàn)良好控制效果的前提是能獲得（）。

答案：相應干擾通道精確的數(shù)學模型

單項選擇題

串級控制系統(tǒng)的副回路一般采用的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
B、比例積分微分
C、比例微分
D、比例積分

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