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填空題

單純的前饋控制系統(tǒng)能實現(xiàn)良好控制效果的前提是能獲得（）。

答案：相應(yīng)干擾通道精確的數(shù)學(xué)模型

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單項選擇題

串級控制系統(tǒng)的副回路一般采用的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
B、比例積分微分
C、比例微分
D、比例積分

單項選擇題

對串級控制系統(tǒng)副回路的要求是（）。

A、消除穩(wěn)態(tài)誤差
B、快速克服主要干擾
C、消除所有干擾
D、消除主干擾