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問答題

【簡答題】編碼器有哪兩種基本形式?各自特點是什么?

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【簡答題】什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人?

答案:

先由人驅(qū)動操作機(jī),再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。

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