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問答題

【簡答題】什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

答案：

先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

A.末端執(zhí)行器
B.步進(jìn)電機(jī)
C.3相直流電機(jī)
D.驅(qū)動(dòng)器

單項(xiàng)選擇題

下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
C、人機(jī)交互系統(tǒng)
D、導(dǎo)航系統(tǒng)

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