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填空題

系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件（）、標(biāo)準(zhǔn)化”原則，簡稱“三化”原則。

答案：通用化

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機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大（）的一種參數(shù)。

答案：工作能力

在末端執(zhí)行器上的參考點(diǎn)P相對(duì)于基座坐標(biāo)系的速度，可通過相應(yīng)（）變量對(duì)時(shí)間的微分而得到。

答案：位置

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