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填空題

在末端執(zhí)行器上的參考點(diǎn)P相對(duì)于基座坐標(biāo)系的速度，可通過(guò)相應(yīng)（）變量對(duì)時(shí)間的微分而得到。

答案：位置

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工作空間是指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，（）參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍。

答案：手腕

角接觸球軸承及圓錐滾子軸承有泵油效應(yīng)，潤(rùn)滑油必須由（）進(jìn)入。

答案：小口