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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】分析比例、積分、微分控制規(guī)律的各自特點(diǎn)?

答案: (1)比例控制的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快,控制及時(shí),但是存在余差。
(2)積分控制無(wú)余差,但控制動(dòng)作緩慢,會(huì)出現(xiàn)控制不及時(shí)...
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答案: p=Tdde/dt,微分控制的輸出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使數(shù)值很大,微分作用也沒(méi)有輸出,因而控制結(jié)果不能消...
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