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問答題

【簡答題】比例積分微分控制規(guī)律的數學表達式？

答案：

p=Kp（e+1/Ti∫edt+Tdde/dt）

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答案：（1）積分時間是控制器消除偏差的調整時間，只要有偏差存在，輸出信號將隨時間增大（或減小）。只有當偏差為零時，輸出停止變化...

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