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問答題

【計算題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式如下

試確定參數(shù)K的取值范圍確保閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案：

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【計算題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式如下，試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性及根的分布情況。

答案：

【計算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，t_p=0.8s。試求：
（1）K₁、K₂值；
（2）r（t）=1（t）時：調(diào)節(jié)時間t_s、上升時間t_r。

答案：