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問答題

【計算題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式如下，試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性及根的分布情況。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，t_p=0.8s。試求：
（1）K₁、K₂值；
（2）r（t）=1（t）時：調(diào)節(jié)時間t_s、上升時間t_r。

答案：

【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求：
（1）系統(tǒng)的單位階躍響應和單位斜坡響應；
（2）峰值時間t_p、調(diào)節(jié)時間t_s和超調(diào)量σ%。

答案：

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