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名詞解釋

機器人的逆運動學

答案：

要使機器人末端手放在特定的點上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運動學來計算出每一關節(jié)變量的值。

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機器人的正運動學

答案：

當已知所有的關節(jié)變量時，可用正運動學來確定機器人末端手的位姿。

示教再現(xiàn)

答案：

一種可重復再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。

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