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名詞解釋

機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)

答案：

當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí)，可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來確定機(jī)器人末端手的位姿。
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名詞解釋

示教再現(xiàn)
答案：

一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。
名詞解釋

重復(fù)定位精度
答案：

工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。
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