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問答題

【簡答題】剛體作定軸轉(zhuǎn)動時(shí)，軸上產(chǎn)生附加壓力的原因是什么？并定性分析附加壓力為零的條件.

答案：

附加壓力是由于剛體轉(zhuǎn)動時(shí)所產(chǎn)生的慣性力引起的。
要求：1.剛體重心在轉(zhuǎn)動軸上；
2.轉(zhuǎn)動軸是中心慣量主軸.

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【計(jì)算題】分別寫出剛體對定點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動慣量的一般表達(dá)式（慣量張量），以及在慣量主軸坐標(biāo)系中的主轉(zhuǎn)動慣量表達(dá)式，并說明各元素的名稱。

答案：

【計(jì)算題】試寫出在一般坐標(biāo)系中，剛體對定點(diǎn)的慣量張量。并寫出在中心慣量主軸坐標(biāo)系中，剛體對定點(diǎn)（中心）的慣量張量、角動量以及動能的數(shù)學(xué)表達(dá)試。

答案：