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問答題

【計(jì)算題】分別寫出剛體對定點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一般表達(dá)式（慣量張量），以及在慣量主軸坐標(biāo)系中的主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式，并說明各元素的名稱。

答案：

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【計(jì)算題】試寫出在一般坐標(biāo)系中，剛體對定點(diǎn)的慣量張量。并寫出在中心慣量主軸坐標(biāo)系中，剛體對定點(diǎn)（中心）的慣量張量、角動(dòng)量以及動(dòng)能的數(shù)學(xué)表達(dá)試。

答案：

【計(jì)算題】在剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理中，當(dāng)兩條平行線中沒有一條通過質(zhì)心，平行軸定理不再適用，試修正此時(shí)的平行軸定理。（已知物體的質(zhì)心在兩平行軸的平面內(nèi)，兩條平行線間的距離為d，與質(zhì)心的距離分別為d₁、d₂）

答案：

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