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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)結構如圖所示。T為采樣周期，試求系統(tǒng)的輸出Z變換C（z）。
答案：
標幺化相平面。
平面的相軌跡族，并分析系統(tǒng)的特性，假定系統(tǒng)輸出為零初始條件，輸入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
