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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，試?yán)L制
標(biāo)幺化相平面。
答案：
平面的相軌跡族，并分析系統(tǒng)的特性，假定系統(tǒng)輸出為零初始條件，輸入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
