(1)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)機(jī)械特性的影響
(2)直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的摩擦對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響
(3)負(fù)載變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響
(1)開環(huán)控制
(2)無速度傳感器的矢量控制
(3)帶速度傳感器矢量控制
(4)永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制
如果直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較平緩,則當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí),相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化較小,這時(shí)稱直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較硬。