(1)開環(huán)控制 (2)無速度傳感器的矢量控制 (3)帶速度傳感器矢量控制 (4)永磁同步電動機(jī)開環(huán)控制
如果直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性較平緩,則當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化較小,這時稱直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性較硬。