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問答題

【計算題】
線性系統(tǒng)如圖所示。若已知，試在平面繪制相軌跡圖，求系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)所需要的時間，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)階躍響應過程是否出現振蕩？

答案：

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答案：

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