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問答題

【簡(jiǎn)答題】
繪制如下傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅相特性曲線。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t）,t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【簡(jiǎn)答題】已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)。D（s）=s⁵+2s⁴+24s³+48s²-25s-50=0

答案：