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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)。D（s）=s⁵+2s⁴+24s³+48s²-25s-50=0

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)W_k（s）=6/s（s+7），求單位階躍響應(yīng)X_c（t）。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。當(dāng)K₂=0.5，K₁=15，求系統(tǒng)閉環(huán)增益，求調(diào)節(jié)時(shí)間t_s，求單位階躍函數(shù)輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：