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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人傳感器如何分類？方式和種類有哪些？
答案：
傳感器的主要作用就是給機(jī)器人輸入必要的信息。根據(jù)輸人信息源是位于機(jī)器人的內(nèi)部還是外部，傳感器可以分為兩大類：一類是為了感...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成包括哪些部分？
答案：
機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要是由硬件系統(tǒng)、控制軟件、輸入/輸出設(shè)備、傳感器等構(gòu)成。硬件包括控制器、執(zhí)行器、伺服驅(qū)動(dòng)器。軟件包括各...
問答題
【簡(jiǎn)答題】直接驅(qū)動(dòng)（DD）電機(jī)有何特點(diǎn)？有幾種類型？
答案：
DD電機(jī)沒有減速器，但要求能提供大輸出轉(zhuǎn)矩（推力），可控性好。它被廣泛地應(yīng)用于裝配SCARA機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、加工機(jī)械...
