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問答題
【簡答題】機器人控制系統(tǒng)的組成包括哪些部分？
答案：
機器人的控制系統(tǒng)主要是由硬件系統(tǒng)、控制軟件、輸入/輸出設(shè)備、傳感器等構(gòu)成。硬件包括控制器、執(zhí)行器、伺服驅(qū)動器。軟件包括各...
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問答題
【簡答題】直接驅(qū)動（DD）電機有何特點？有幾種類型？
答案：
DD電機沒有減速器，但要求能提供大輸出轉(zhuǎn)矩（推力），可控性好。它被廣泛地應(yīng)用于裝配SCARA機器人、自動裝配機、加工機械...
問答題
【簡答題】機器人電動驅(qū)動器有哪幾種？
答案：
電動驅(qū)動器是利用電能來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動器，常見主要有：步進電機（steppingmotor）、直流（DC.伺服電機、交...
