- 搜標題
- 搜題干
- 搜選項
問答題
【計算題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試概略繪制a由0→+∞和0→−∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出其單位階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減、振蕩衰減、等幅振蕩、增幅振蕩、單調(diào)增幅時的a值。
答案：
，要求相位裕量不小于50°，校正后的
，試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。
