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問答題

【計算題】
一個單位負反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數為，要求相位裕量不小于50°，校正后的，試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別如下，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：

【計算題】
最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數G（S）；并求單位斜坡函數輸入時閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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