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問答題
【計(jì)算題】
已知帶有比例—積分調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，圖中，參數(shù)τ，Ta，Ks，Ti為定值，且γ＞Ta。試證明該系統(tǒng)的相位裕度γ；c有極大值γcmax并計(jì)算當(dāng)相位裕度為最大值時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率ωc和增益kc的值。
答案：
