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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試由奈氏判據(jù)證明該系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，試分別計(jì)算G₁（s）為如下情況時(shí)，系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)σ_p%和t_s：

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

若已知10%≤σ_p%≤30%，試確定相位裕度γ的范圍；若給定ω_n=10，試確定系統(tǒng)帶寬ω_b范圍。

答案：

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