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填空題

調(diào)節(jié)器的正作用是指當(dāng)調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)增大時(shí)，其輸出信號(hào)隨之（）。

答案：增大

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在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按其設(shè)定值的情況的不同，可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)三種類型；串級(jí)控制系統(tǒng)中，主回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)，副回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)。

答案：定值；隨動(dòng)；定值；隨動(dòng)

在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作，若系統(tǒng)存在余差，應(yīng)采用（）作用。

答案：偏差的大??；積分