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填空題
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按其設(shè)定值的情況的不同，可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)三種類型；串級(jí)控制系統(tǒng)中，主回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)，副回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)。
答案：
定值；隨動(dòng)；定值；隨動(dòng)
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