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問答題

【計算題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試畫出系統(tǒng)根軌跡圖，并求出系統(tǒng)具有最小阻尼比時的閉環(huán)極點和對應(yīng)的增益K。

答案：

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【計算題】
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）大致畫出系統(tǒng)的根軌跡圖；
（2）用文字說明當(dāng)K＜0時，如何求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%，峰值時間t_p及調(diào)節(jié)時間t_s。

答案：

【計算題】實系參數(shù)多項式函數(shù)為：A（s）=s²+5s²+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均為實數(shù)，試確定參數(shù)a的范圍。

答案：

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