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問答題

【計算題】實系參數(shù)多項式函數(shù)為：A（s）=s²+5s²+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均為實數(shù)，試確定參數(shù)a的范圍。

答案：

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【計算題】
給定控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試作出以a為參變量的根軌跡，并利用根軌跡分a取何值時閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案：

【計算題】
已知反饋控制系統(tǒng)中，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（2）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（3）比較開環(huán)零點變化對根軌跡形狀的影響。

答案：