攪拌器沿z軸周期性上下運動，，并繞z軸轉動，轉角φ=ωt。設攪拌輪半徑為r，求輪緣上點A的最大加速度。

當發(fā)射衛(wèi)星實現星箭分離時，打開衛(wèi)星整流罩的1種方案如圖a所示。先由釋放機構將整流罩緩慢送到圖示位置，然后令火箭加速，加速度為a，從而使整流罩向外轉。當其質心C轉到位置C′的時候，O處鉸鏈自動脫開，使整流罩離開火箭。設整流罩質量為m，對軸O的回轉半徑為ρ，質心到軸O的距離OC=r。問整流罩脫落時，角速度為多大？