如圖a所示，為升降重物用的叉車，B為可動(dòng)圓滾（滾動(dòng)支座），叉頭DBC用鉸鏈C與鉛直導(dǎo)桿連接。由于液壓機(jī)構(gòu)的作用，可使導(dǎo)桿在鉛直方向上升或下降，因而可升降重物。已知叉車連同鉛直導(dǎo)桿的質(zhì)量為1500kg，質(zhì)心在G₁；叉頭與重物的共同質(zhì)量為800kg，質(zhì)心在G₂。如果叉頭向上加速度使得后輪A的約束力等于零，求這時(shí)滾輪B的約束力。

某試驗(yàn)小車開(kāi)始時(shí)處于靜止。當(dāng)其作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，用試驗(yàn)方法測(cè)得其加速度記錄如圖中實(shí)線所示。在4s的時(shí)間間隔內(nèi)的a－t曲線可近似用兩段直線描述，如圖中虛線所示。求小車在此4s內(nèi)走過(guò)的距離s（圖中g(shù)為重力加速度）。