A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。

A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差