多項選擇題

關(guān)于根軌跡說法正確的是（）

A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。

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多項選擇題

關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差

多項選擇題

由線性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零輸入響應只含有特征根對應的運動形式
B.零狀態(tài)響應只含有輸入的運動形式
C.零輸入響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式
D.零狀態(tài)響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式

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關(guān)于根軌跡說法正確的是（）

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關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

由線性微分方程的laplace解法可知：（）