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填空題

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本上是由（）；（）；（）；（）和減速機(jī)組成。

答案：扭矩傳感器；車速傳感器；控制元件；電動(dòng)機(jī)

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根據(jù)控制方式不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）；（）和（）三種形式。

答案：控制式；反力控制式；閥靈敏度控制式

與常規(guī)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系相比，電子控制的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用（）和（），通過減速機(jī)構(gòu)助推齒條運(yùn)動(dòng)而代替了液壓助力系統(tǒng)。

答案：電子控制單元；電動(dòng)機(jī)