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填空題

與常規(guī)液壓動力轉(zhuǎn)向系相比，電子控制的電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用（）和（），通過減速機構(gòu)助推齒條運動而代替了液壓助力系統(tǒng)。

答案：電子控制單元；電動機

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為了保證汽車轉(zhuǎn)向時，兩前輪純滾動而沒有橫向滑移，必須使汽車在轉(zhuǎn)彎時（）。

答案：各車輪繞同一轉(zhuǎn)向中心進行轉(zhuǎn)向

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）的（）與（）一起參與轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反應(yīng)性和（）的關(guān)鍵技術(shù)。

答案：后輪；前輪；穩(wěn)定性

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