三鉸拱受鉛直力F作用，如拱的重量不計(jì)，求A、B處支座反力。

大圓環(huán)固定不動(dòng)，其半徑R＝0.5m，小圓環(huán)M套在桿AB及大圓環(huán)上，如圖所示。當(dāng)θ＝30°時(shí)，AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝2rad/s²，試求該瞬時(shí)：
（1）M沿大圓環(huán)滑動(dòng)的速度；
（2）M沿AB桿滑動(dòng)的速度；
（3）M的絕對(duì)加速度。