大圓環(huán)固定不動，其半徑R＝0.5m，小圓環(huán)M套在桿AB及大圓環(huán)上，如圖所示。當(dāng)θ＝30°時，AB桿轉(zhuǎn)動的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝2rad/s²，試求該瞬時：
（1）M沿大圓環(huán)滑動的速度；
（2）M沿AB桿滑動的速度；
（3）M的絕對加速度。

一半徑r＝200mm的圓盤，繞通過A點垂直于圖平面的軸轉(zhuǎn)動。物塊M以勻速率v_r＝400m/s沿圓盤邊緣運動。在圖示位置，圓盤的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝4rad/s²，求物塊M的絕對速度和絕對加速度。