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問答題

【案例分析題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如圖所示

求出分離點坐標，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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答案：

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