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問答題

【案例分析題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如圖所示

寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù)；

答案：

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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）。

A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

【計(jì)算題】
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。

答案：