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單項選擇題

系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）。

A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

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【計算題】
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。

答案：

【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。

答案：

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