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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)輸入r（t）=2sint時(shí)，測(cè)得輸出c（t）=4sin（t-45°），試確定系統(tǒng)的參數(shù)ξ，ωn。
答案：
這里K>0。試用奈奎斯判特判據(jù)討論閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（要求作出奈奎斯判特曲線）。
試概略繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
