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問答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為這里K>0。試用奈奎斯判特判據(jù)討論閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（要求作出奈奎斯判特曲線）。

答案：

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【計(jì)算題】
已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試概略繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。

答案：

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），設(shè)G（s）無右半面的極點(diǎn)和零點(diǎn)，其對應(yīng)的對數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示（ω_c為已知值），試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式并作出相頻特性曲線，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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