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問答題
【簡答題】
最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
答案：
系統(tǒng)臨界穩(wěn)定
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問答題
【簡答題】已知系統(tǒng)特征方程為：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
答案：
系統(tǒng)不穩(wěn)定,有2個根在右半S平面.
