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問答題

【簡答題】已知系統(tǒng)特征方程為：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

答案： 系統(tǒng)不穩(wěn)定,有2個(gè)根在右半S平面.
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