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問答題

【簡答題】
控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)下列已知參數(shù)，分別畫出P、PI的輸出響應曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時間TI=1分。

答案：

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調節(jié)器的積分時間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越（），積分作用就越（），消除余差越（）。微分時間越大，微分作用越（）。

答案：大；大；強；快；強

調節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)越（），比例作用就越（），過渡過程曲線越（），但余差也越（）。

答案： ??；弱；平穩(wěn)；大

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